Μεταξύ των βασικών εξαρτημάτων των ανθρωποειδών ρομπότ, οι αρθρώσεις (συμπεριλαμβανομένων των μειωτών, των κινητήρων, κ.λπ.) αντιπροσωπεύουν το υψηλότερο κόστος, περίπου 50%, καθιστώντας τα τον καθοριστικό παράγοντα του συνολικού κόστους. Η ανάλυση αποσυναρμολόγησης διαφορετικών μηχανισμών δείχνει ότι η κατανομή κόστους των βασικών εξαρτημάτων ποικίλλει, αλλά γενικά συγκεντρώνεται στα συστήματα μετάδοσης, κίνησης και ανίχνευσης.
Ανάλυση Ανάλυσης Κόστους Κύριων Στοιχείων
Κοινές μονάδες / μειωτήρες: Περίπου 35%-50%
Οι αρθρώσεις είναι ο πυρήνας της κίνησης ενός ανθρωποειδούς ρομπότ. Ένα τυπικό ρομπότ έχει 30-42 αρθρώσεις, καθεμία από τις οποίες περιέχει μειωτήρα, κινητήρα, κωδικοποιητή και οδηγό.
Οι αρμονικοί μειωτήρες και οι μειωτήρες RV είναι οι κύριοι τύποι που χρησιμοποιούνται για τη μείωση της ταχύτητας και την αύξηση της ροπής. Οι κινεζικές εταιρείες έχουν επιτύχει τεχνολογικές ανακαλύψεις και έχουν σπάσει το ξένο μονοπώλιο.
Η γραμμή παραγωγής "ολοκληρωμένης κοινής ένωσης υψηλής-διάσπασης" της Quanzhibo έχει επιτύχει χρόνο κοινής παραγωγής 90 δευτερολέπτων, μειώνοντας το κόστος σε επίπεδο εκατοντάδων γιουάν, με μικρο-αρμούς με οδηγούς μειωμένους σε τριακόσια έως τετρακόσια γιουάν.
Servo System (Motor + Driver + Encoder): Περίπου 20%
Περιλαμβάνει κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο (για μεγάλες αρθρώσεις), κινητήρες χωρίς πυρήνα (για επιδέξια χέρια) κ.λπ.
Στο Tesla Optimus, μόνο ο κινητήρας ροπής χωρίς πλαίσιο έχει μοναδιαία αξία περίπου 42.000 RMB, που αντιπροσωπεύει το 21% του συνολικού κόστους.
Μολύβδινες βίδες (πλανητικές βίδες κυλίνδρου): Περίπου 14%
Χρησιμοποιείται σε γραμμικούς ενεργοποιητές, συγκεντρωμένοι σε περιοχές υψηλού{0}}φόρτου όπως πόδια και μέση.
Μια μεμονωμένη μονάδα Gen3 αναμένεται να έχει περισσότερες από 34 βίδες πλανητικού κυλίνδρου, με τιμή μονάδας περίπου 8.000-10.000 RMB.
Εγχώριοι κατασκευαστές όπως η Wuzhou Xinchun έχουν εισέλθει στην αλυσίδα εφοδιασμού της Tesla, προωθώντας την εγχώρια υποκατάσταση.
Ελεγκτής: Περίπου 15%
Ισοδυναμεί με τον «εγκέφαλο» του ρομπότ, που είναι υπεύθυνος για τον έλεγχο της κίνησης και τον προγραμματισμό εντολών.
Χρησιμοποιεί-τσιπ υψηλής απόδοσης (όπως Rockchip RK3588, NVIDIA Orin) για υπολογισμούς-σε πραγματικό χρόνο.
Αισθητήρες: Περίπου 10%-15%
Συμπεριλαμβανομένων αισθητήρων όρασης (κάμερες βάθους, LiDAR), αισθητήρων δύναμης (αισθητήρες ροπής έξι διαστάσεων), IMU κ.λπ.
Το Tesla Optimus Gen2 χρησιμοποιεί μια ποικιλία αισθητήρων δύναμης για την επίτευξη ακριβούς λειτουργίας.
