Γιατί η ακρίβεια είναι μη διαπραγματεύσιμη- στην κατασκευή ρομπότ

Ένα ρομπότ είναι ένα σύστημα κίνησης κατασκευασμένο από εκατοντάδες, μερικές φορές χιλιάδες, εξαρτήματα ακριβείας. Οποιαδήποτε απόκλιση διαστάσεων σε μια κρίσιμη άρθρωση ενισχύεται μέσω του συντονισμού πολλών-αξόνων, και εμφανίζεται τελικά ως σφάλμα τοποθέτησης στον τελικό τελεστή.

Αυτό το φαινόμενο είναι ιδιαίτερα έντονο στα ανθρωποειδή ρομπότ και τους συνεργατικούς βραχίονες, όπου η εφαρμογή της άρθρωσης καθορίζει άμεσα πόσο ομαλά κινείται το ρομπότ, εάν εμφανίζει ασυνήθιστη φθορά και αν μπορεί να διατηρήσει σταθερή απόδοση υπό επαναλαμβανόμενες κινήσεις υψηλής-συχνότητας. Ένα μεμονωμένο μέρος-του-ανοχής μπορεί να σημαίνει δαπανηρή επανεπεξεργασία στην καλύτερη περίπτωση ή αποτυχημένη δοκιμή και αναξιόπιστη απόδοση στο πεδίο στη χειρότερη.

Στην Shenzhen Jingcheng Dingyi Forming Technology Co., Ltd. (Jingcheng), συνεργαζόμαστε με εταιρείες ρομποτικής που χρησιμοποιούν εισαγόμενο-εξοπλισμό υψηλής ακρίβειας και επιθεώρηση πολλαπλών- σταδίων για να διατηρήσουμε κάθε δομικό στοιχείο, περίβλημα και τμήμα άρθρωσης διαστασιολογικά συνεπές - από το πρώτο-δείγμα παραγωγής άρθρου έως το χαμηλό{6}.

Διαδικασίες κατεργασίας για ανταλλακτικά ρομπότ

Τα ρομποτικά εξαρτήματα συχνά συνδυάζουν πολύπλοκες επιφάνειες, λεπτές-δομές τοίχων και μοτίβα οπών ακριβείας, γι' αυτό συνήθως συνδυάζονται πολλές διαδικασίες κατεργασίας για να ολοκληρώσουν ένα μέρος σε όσο το δυνατόν λιγότερες ρυθμίσεις.

Δυνατότητες κατεργασίας ρομποτικών ανταλλακτικών Jingcheng

Η Jingcheng παρέχει υπηρεσίες κατεργασίας από άκρο σε άκρο{{1} για εταιρείες ρομποτικής και αυτοματισμού, καλύπτοντας τα πάντα, από δείγματα πρωτοτύπων έως παραγωγή χαμηλού-όγκου. Η ομάδα μας εργάζεται με πολύπλοκες γεωμετρίες, αυστηρές ανοχές συναρμολόγησης και μεγάλη γκάμα υλικών για να καλύψει τις απαιτητικές απαιτήσεις της κατασκευής ρομποτικής.

Με εξοπλισμό CNC 3-άξονων και 5-αξόνων, παράγουμε δομικά μέρη ρομποτικού βραχίονα, σασί, περιβλήματα αρμών και εξαρτήματα πάνελ και συνδυάζουμε τη μηχανική κατεργασία με χύτευση με έγχυση, κατασκευή λαμαρίνας και τρισδιάστατη εκτύπωση για να προσφέρουμε μια πιο ολοκληρωμένη λύση κατασκευής σε διάφορα στάδια ενός έργου - από το αρχικό στάδιο έως το πρωτότυπο παράδοσης όγκου.

Τα ρομπότ περιέχουν μια τεράστια γκάμα από κατεργασμένα με CNC{0}}εξαρτήματα, που εκτείνονται από τον σκελετό της βάσης μέχρι το μικρότερο εξάρτημα άρθρωσης.

Βιομηχανικά και Συνεργατικά Ρομποτικά Όπλα

Κάθε άρθρωση, σύνδεση και ακραία φλάντζα σε ένα ρομποτικό βραχίονα απαιτεί αυστηρή ακρίβεια συναρμολόγησης για να διατηρείται η κίνηση πολλαπλών{0}}αξόνων ακριβής και επαναλαμβανόμενη. Οι επεξεργασμένοι σύνδεσμοι CNC-, τα καθίσματα των ρουλεμάν και οι επιφάνειες στερέωσης μειωτήρα καθορίζουν άμεσα πόσο αξιόπιστα αποδίδει ένας βραχίονας υπό παρατεταμένη-λειτουργία υψηλού φορτίου.

Ανθρωποειδείς δομές ρομπότ και εξαρτήματα αρμών

Τα ανθρωποειδή ρομπότ απαιτούν πολύ υψηλότερο επίπεδο ελαφρού βάρους και δομικής αντοχής από τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ - το συνολικό βάρος πρέπει να παραμείνει χαμηλό για να μειωθεί το φορτίο στους ενεργοποιητές, ενώ οι αρθρώσεις πρέπει να αντιστέκονται στην παραμόρφωση μέσω πολύπλοκων, δυναμικών κινήσεων. Η μηχανική κατεργασία CNC επιτρέπει τη μείωση του βάρους μέσω της τοποθέτησης τσέπης και της σχεδίασης λεπτών-τοίχων χωρίς να θυσιάζει τη δύναμη, η οποία έχει γίνει μια τυπική προσέγγιση για τις ανθρωποειδείς αρθρώσεις ρομπότ και τα σκελετικά πλαίσια.

Εξοπλισμός Αυτοματισμού και Κινητό Ρομπότ Πλαίσιο

Είτε πρόκειται για AGV, ρομπότ επιθεώρησης ή μονάδα αυτοματισμού αποθήκης, οι δομές πλαισίου και τοποθέτησης πρέπει να εξισορροπούν την ικανότητα φόρτωσης με την ακρίβεια συναρμολόγησης. Η κατεργασία CNC παρέχει σταθερή ακρίβεια διαστάσεων-σε παρτίδα-που διατηρεί τον εξοπλισμό παραγωγής-εναλλάξιμο και εύκολο στη συντήρηση.

Η επιλογή υλικού για ρομποτικά εξαρτήματα εξαρτάται από τους ίδιους δύο παράγοντες κάθε φορά: δύναμη και βάρος.

Ελαφριά μέταλλα

Το κράμα αλουμινίου είναι το πιο ευρέως χρησιμοποιούμενο υλικό για δομικά μέρη ρομπότ, προσφέροντας καλή δυνατότητα επεξεργασίας και μέτριο κόστος, καθιστώντας το κατάλληλο για περιβλήματα, σασί και τα περισσότερα δομικά εξαρτήματα. Για περιοχές αρμών-που φέρουν φορτίο ή υψηλής-ακαμψίας, ορισμένοι κατασκευαστές επιλέγουν κράμα τιτανίου ή κράμα χάλυβα υψηλής- αντοχής για να επιτύχουν υψηλότερη αναλογία αντοχής-προς-βάρους εντός περιορισμένου αποτυπώματος.

Ίνες άνθρακα και σύνθετα υλικά

Στα ανθρωποειδή ρομπότ και στους ελαφρούς ρομποτικούς βραχίονες, τα σύνθετα υλικά από ανθρακονήματα χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο για συνδέσμους και δομές βραχιόνων όπου η μείωση βάρους είναι κρίσιμη. Σε σύγκριση με το μέταλλο, οι ίνες άνθρακα προσφέρουν ισοδύναμη αντοχή σε χαμηλότερο βάρος, συμβάλλοντας στη μείωση του φορτίου στις αρθρώσεις ενεργοποίησης και στη βελτίωση της συνολικής απόδοσης κίνησης.

Μηχανικών Πλαστικών

Για περιβλήματα χωρίς φορτίο-, αγωγούς καλωδίων και βραχίονες αισθητήρων, τα πλαστικά μηχανικής όπως το ABS και το PA12 προσφέρουν μια οικονομικά-οικονομική επιλογή χάρη στο μικρό τους βάρος, τις μονωτικές τους ιδιότητες και την ευκολία κατεργασίας - και χρησιμοποιούνται επίσης συνήθως για γρήγορη εκτύπωση 3D.

Επικοινωνήστε τώρα