Η Shenzhen Jingcheng Dingyi Forming Technology Co., Ltd. είναι ένας από τους κορυφαίους κατασκευαστές και προμηθευτές κινητήρα άρθρωσης ποδιών ρομπότ στην Κίνα, που ειδικεύεται στην παροχή εξατομικευμένων προϊόντων υψηλής ποιότητας. Εάν πρόκειται να αγοράσετε χύμα φτηνό κινητήρα ποδιών ρομπότ, καλώς ήρθατε να λάβετε προσφορά από το εργοστάσιό μας. Διατίθενται ποιοτικά προϊόντα και χαμηλή τιμή.
Χαρακτηριστικά προϊόντος
1. Ελαφριά δομή κράματος αλουμινίου
Το βάρος έχει άμεσο αντίκτυπο στην απόδοση της άρθρωσης του ποδιού: μια βαρύτερη δομή άρθρωσης αυξάνει την περιστροφική αδράνεια και επιβαρύνει επιπλέον τον κινητήρα και τον μειωτήρα κατά την επιτάχυνση και την επιβράδυνση, μειώνοντας την ενεργειακή απόδοση και τη δυναμική απόκριση.
Επεξεργαζόμαστε περιβλήματα αρμών ποδιών από κράματα αλουμινίου όπως 6061-T6, 6063 και 7075, επιλεγμένα σύμφωνα με τις δομικές απαιτήσεις και τις απαιτήσεις εφαρμογής. 6061 το αλουμίνιο προσφέρει καλή μηχανική ικανότητα και ισορροπημένη μηχανική απόδοση για γενικά περιβλήματα αρμών. Το 6063 επιλέγεται συχνά για μέρη όπου η γεωμετρία{8}}διέλασης και το καθαρό φινίρισμα της επιφάνειας αποτελούν προτεραιότητα. και το αλουμίνιο 7075 χρησιμοποιείται για δομές υψηλότερης- αντοχής και φέρουσας δύναμης όπως περιβλήματα αρθρώσεων ισχίου και γονάτου.
2. Μηχανική Ακρίβειας για Κρίσιμες Διασυνδέσεις Αρθρώσεων
Τα εξαρτήματα του κινητήρα της άρθρωσης ποδιών περιλαμβάνουν συνήθως μια σειρά από κρίσιμα χαρακτηριστικά-ακρίβειας, όπως:
- Επιφάνειες στερέωσης κινητήρα
- Καθίσματα ρουλεμάν
- Διεπαφές μειωτήρα (κιβώτιο ταχυτήτων).
- Τρύπες άξονα
- Τρύπες στερέωσης με σπείρωμα
- Τρύπες τοποθέτησης
- Επιφάνειες φλάντζας
Αυτές οι διεπαφές πρέπει να διατηρούν ακριβή ευθυγράμμιση κατά τη συναρμολόγηση. Οι κακώς ελεγχόμενες διαστάσεις ή ανοχές θέσης μπορεί να οδηγήσουν σε δυσκολίες συναρμολόγησης, κραδασμούς, μειωμένη επαναληψιμότητα ή πρόωρη φθορά των ρουλεμάν και των μειωτήρων. Η ακρίβεια προσαρμογής του ρουλεμάν, η ευθυγράμμιση διεπαφής και το φινίρισμα επιφάνειας ελέγχονται σύμφωνα με τις κατηγορίες ανοχής που καθορίζονται στο σχέδιο του πελάτη ή με γενικά πρότυπα ανοχής όπως το ISO 2768 όπου δεν παρέχεται ανοχή σχεδίασης.
3. Μηχανική σύνθετης δομής
Τα περιβλήματα των αρθρώσεων ποδιών συνδυάζουν συχνά βαθιές κοιλότητες, καμπύλες επιφάνειες, ελαφριές τσέπες, πολλαπλές κατευθύνσεις τοποθέτησης και εσωτερικές νευρώσεις που έχουν σχεδιαστεί για εξοικονόμηση βάρους χωρίς να θυσιάζει τη δύναμη.
Με δυνατότητα κατεργασίας CNC 3-αξόνων και 5-αξόνων, παράγουμε αυτές τις γεωμετρίες σε λιγότερες ρυθμίσεις, οι οποίες συμβάλλουν στη διατήρηση σταθερών σχέσεων θέσης μεταξύ των κρίσιμων χαρακτηριστικών τοποθέτησης - μια σημαντική απαίτηση για συγκροτήματα ενεργοποιητών πολλαπλών αξόνων.
4. Σχεδιασμένο για επαναλαμβανόμενη κίνηση
Οι αρθρώσεις ποδιών ρομπότ λειτουργούν υπό συνεχή επιτάχυνση, επιβράδυνση, δόνηση και δυναμική φόρτιση καθ' όλη τη διάρκεια ζωής του ρομπότ. Η ποιότητα κατεργασίας στα δομικά χαρακτηριστικά και τα χαρακτηριστικά συναρμολόγησης είναι αυτό που τελικά καθορίζει πόσο αξιόπιστα ενσωματώνεται ένα περίβλημα με κινητήρες, μειωτήρες, ρουλεμάν και κωδικοποιητές σε χιλιάδες κύκλους λειτουργίας.
5. Πολλαπλές επιλογές φινιρίσματος επιφανειών
Η επεξεργασία επιφάνειας μπορεί να προσαρμοστεί σύμφωνα με τις λειτουργικές απαιτήσεις και τις απαιτήσεις εμφάνισης. Οι διαθέσιμες επιλογές φινιρίσματος περιλαμβάνουν:
- Φυσική ανοδίωση
- Μαύρη ανοδίωση
- Σκληρή ανοδίωση
- Αμμοβολή
- Αμμοβολή με χάντρες
- Στίλβωμα
- Σαν-επεξεργασμένο φινίρισμα
- Άλλα προσαρμοσμένα φινιρίσματα κατόπιν αιτήματος
Η σκληρή ανοδίωση καθορίζεται συνήθως όταν ένα περίβλημα άρθρωσης χρειάζεται πρόσθετη σκληρότητα επιφάνειας και αντοχή στη φθορά υπό υψηλή-κυκλική κίνηση.
Προδιαγραφές προϊόντος
| Παράμετρος | Προσδιορισμός |
|---|---|
| Όνομα προϊόντος | Εξαρτήματα κινητήρα ποδιών ρομπότ |
| Εφαρμογή | Ανθρωποειδές ρομπότ άρθρωση ποδιού, δίποδη και τετράποδη άρθρωση ρομπότ |
| Υλικό | Αλουμίνιο 6061, 6063, 7075 ή Custom Material |
| Διαδικασία Παραγωγής | Φρέζα CNC, Τόρνισμα CNC, CNC 3 αξόνων, CNC 5 αξόνων |
| Τύπος Στοιχείου | Κέλυφος κινητήρα, περίβλημα ενεργοποιητή, δομή άρθρωσης, κάθισμα ρουλεμάν, φλάντζα στερέωσης |
| Επεξεργασία Επιφανειών | Ανοδίωση, Σκληρή Ανοδίωση, Αμμοβολή, Στίλβωση ή Προσαρμογή |
| Ανοχή | Μηχανική σύμφωνα με τις απαιτήσεις σχεδίου |
| Επιφανειακή τραχύτητα | Σύμφωνα με Λειτουργικές Απαιτήσεις |
| Τύπος Παραγωγής | Πρωτότυπο, Χαμηλός-Όγκος και Παραγωγή παρτίδας |
| Μορφή σχεδίασης | Αρχεία STEP, STP, IGES, PDF, DWG ή προσαρμοσμένα CAD |
| Προσαρμογή | OEM & Custom Manufacturing |
Η ανοχή και η τραχύτητα της επιφάνειας δεν είναι σταθερές τιμές - ορίζονται ανά σχέδιο, καθώς τα έδρανα ρουλεμάν, οι οπές του άξονα και οι επιφάνειες φλάντζας στο ίδιο μέρος απαιτούν συχνά διαφορετικές κατηγορίες ανοχής. Στείλτε μας τη ζωγραφιά σας για ακριβή προσφορά.
Εφαρμογές
Αυτά τα εξαρτήματα χρησιμοποιούνται σε ένα ευρύ φάσμα ρομποτικών συστημάτων με πόδια, όπου η ακρίβεια, το χαμηλό βάρος και η δομική αξιοπιστία είναι απαραίτητα.
Ανθρωποειδή ρομπότ
Χρησιμοποιείται σε κρίσιμες αρθρώσεις ποδιών όπως:
Αρθρώσεις ισχίου
Αρθρώσεις γονάτων
Αρθρώσεις αστραγάλου
Τα ανθρωποειδή ρομπότ απαιτούν ελαφριά, ισχυρά και υψηλής ακρίβειας περιβλήματα αρμών, καθώς πολλαπλοί κινητήρες, μειωτήρες, ρουλεμάν και αισθητήρες πρέπει να ενσωματωθούν σε έναν πολύ περιορισμένο χώρο εγκατάστασης.
Δίποδα ρομπότ
Κατάλληλο για προσαρμοσμένες δομές περιβλήματος ενεργοποιητή που χρησιμοποιούνται σε συστήματα βάδισης, ισορροπίας και δυναμικού ελέγχου βάδισης.
Τετράποδα ρομπότ
Χρησιμοποιείται για περιβλήματα ενεργοποιητή ποδιών, δομές στερέωσης κινητήρα και άλλα εξαρτήματα ακριβείας που απαιτούν σταθερή επαναληψιμότητα υπό συνεχή φορτία βαδίσματος και λειτουργίας.
Ρομπότ Εξωσκελετών
Κατάλληλο για προσαρμοσμένες δομές αρμών αλουμινίου που χρησιμοποιούνται σε φορητά ρομποτικά συστήματα και μηχανοκίνητο εξοπλισμό υποβοήθησης, όπου το βάρος και η άνεση του χρήστη είναι εξίσου σημαντικά με τη μηχανική αντοχή.
Ρομπότ Έρευνας και Ανάπτυξης
Η κατεργασία CNC ταιριάζει σε έργα Ε&Α που απαιτούν αρκετές επαναλήψεις πρωτοτύπων ενός κοινού σχεδίου πριν κλειδωθούν τα τελικά εργαλεία παραγωγής.
Γιατί να συνεργαστείτε μαζί μας
- 9 χρόνια εμπειρία μηχανικής - Σχεδόν μια δεκαετία κατεργασία δομικών μερών από αλουμίνιο ακριβείας για εφαρμογές ρομποτικής, αυτοματισμού και-ελέγχου κίνησης, με πρακτική έκθεση σε θέματα ανοχής και συναρμολόγησης ειδικά για τα περιβλήματα των αρθρώσεων ποδιών.
- Μηχανική ανασκόπηση πριν από την παραγωγή- Ελέγχουμε τα σχέδια πελατών (STEP, IGES, DWG, PDF) για κατασκευαστικότητα και επισημαίνουμε πιθανά προβλήματα προσαρμογής ή ανοχής πριν από την έναρξη της μηχανικής κατεργασίας και όχι μετά την κοπή των εξαρτημάτων.
- Επιθεώρηση διαστάσεων-στο σπίτι- Τα καθίσματα ρουλεμάν, οι οπές του άξονα και οι επιφάνειες της φλάντζας μετρώνται με ένα CMM και ένα πλήρες σετ φορητών μετρολογικών οργάνων ακριβείας (δείτε τη λίστα εξοπλισμού παρακάτω) για να επιβεβαιωθεί ότι τα εξαρτήματα ταιριάζουν με τις ανοχές σχεδίασης.
- Ιχνηλασιμότητα υλικού- Τα πιστοποιητικά κράματος αλουμινίου είναι διαθέσιμα κατόπιν αιτήματος για πελάτες που χρειάζονται αρχεία ιχνηλασιμότητας υλικών.
- Κλίμακες με το στάδιο του έργου σας- Από ένα μεμονωμένο εξάρτημα πρωτότυπου σε χαμηλούς-όγκους και παρτίδες παραγωγής, χωρίς εναλλαγή προμηθευτών καθώς ωριμάζει το σχέδιό σας.
Εξοπλισμός Επιθεώρησης & Μέτρησης
| Εξοπλισμός | Μοντέλο / Εύρος |
|---|---|
| CMM (Μηχανή μέτρησης συντεταγμένων) | ΥΤ-4030Μ |
| Υψόμετρο | DK110NLRJ |
| Ψηφιακό παχύμετρο | 0–100 mm |
| Ψηφιακό παχύμετρο | 0–200 mm |
| Ψηφιακό παχύμετρο | 0–300 mm |
| Ψηφιακό παχύμετρο | 0–200 mm |
| Εξωτερικό Μικρόμετρο | 0–25 mm |
| Εξωτερικό Μικρόμετρο | 0–30 mm |
| Εξωτερικό Μικρόμετρο | 25–50 mm |
| Ψηφιακό εξωτερικό μικρόμετρο | 0–25 mm |
| Κλήση Εξωτερικού Μικρόμετρου | 5–25 mm |
| Κλήση Εξωτερικού Μικρόμετρου | 25–45 mm |
FAQ
FAQ
Ε: 1. Τι κάνει πραγματικά ένα εξάρτημα κινητήρα άρθρωσης ποδιών ρομπότ;
Α: Είναι το δομικό περίβλημα, το κάθισμα του ρουλεμάν ή η φλάντζα στερέωσης που συγκρατεί και ευθυγραμμίζει έναν κινητήρα, τον μειωτήρα και το σετ ρουλεμάν μέσα στην άρθρωση του ισχίου, του γονάτου ή του αστραγάλου ενός ρομπότ. Αυτά τα μέρη μεταφέρουν το φορτίο, διατηρούν ακριβή την περιστροφή και προστατεύουν τα εξαρτήματα του ενεργοποιητή μέσα.
Ε: 2. Ποιο υλικό να επιλέξω για περίβλημα άρθρωσης ποδιού;
A: Το αλουμίνιο 6061 είναι η προεπιλεγμένη επιλογή για γενικά περιβλήματα αρθρώσεων - καλή μηχανική επεξεργασία, ισορροπημένη αντοχή-προς{3}}αναλογία βάρους. 7075 Το αλουμίνιο αξίζει το επιπλέον κόστος για αρθρώσεις υψηλότερου φορτίου, όπως ισχία και γόνατα. 6063, όπου η καθαρή επιφάνεια και η απλούστερη επιφάνεια είναι προτεραιότητα. Μπορούμε επίσης να επεξεργαστούμε κατά παραγγελία ή{8}}υλικά που καθορίζονται από τον πελάτη.
Ε: 3. Μπορείτε να επεξεργαστείτε εξαρτήματα από τα δικά μας σχέδια CAD;
Α: Ναι - στείλτε αρχεία STEP, STP, IGES, PDF ή DWG και θα επεξεργαστούμε τις προδιαγραφές του σχεδίου σας, συμπεριλαμβανομένων των προσαρμογών ρουλεμάν, των ανοχών θέσης και των επεξηγήσεων φινιρίσματος επιφανειών.
Ε: 4. Ποιες διαδικασίες κατεργασίας χρησιμοποιείτε για αυτά τα μέρη;
A: Φρέζα CNC, στροφή CNC και κατεργασία CNC 3-αξόνων/5-αξόνων, ανάλογα με τη γεωμετρία του εξαρτήματος. Τα περίπλοκα περιβλήματα με πολλαπλές κατευθύνσεις τοποθέτησης συνήθως κινούνται σε 5 άξονες για να διατηρούν την ευθυγράμμιση χαρακτηριστικών προς χαρακτηριστικό συνεπή σε μία ρύθμιση.
Ε: 5. Μπορείτε να βοηθήσετε με πρωτότυπα προτού δεσμευτούμε σε μια σειρά παραγωγής;
Α: Ναι. Η κατεργασία πρωτοτύπων είναι σύνηθες για κοινά σχέδια που βρίσκονται ακόμη σε εξέλιξη και μπορούμε να μεταφέρουμε το ίδιο σχέδιο σε χαμηλού-όγκου ή παρτίδας παραγωγής μόλις οριστικοποιηθεί - χωρίς να χρειάζεται να αλλάξουμε προμηθευτές στα μέσα-του έργου.
Ε: 6. Τι φινιρίσματα επιφάνειας μπορείτε να εφαρμόσετε σε περιβλήματα αρμών αλουμινίου;
Α: Φυσική ανοδίωση, μαύρη ανοδίωση, σκληρή ανοδίωση, αμμοβολή, αμμοβολή, γυάλισμα ή ως-μηχανική επεξεργασία. Η σκληρή ανοδίωση είναι η συνηθισμένη επιλογή όταν ένα εξάρτημα χρειάζεται επιπλέον αντίσταση στη φθορά υπό επαναλαμβανόμενες κινήσεις.
Ε: 7. Τι ανοχές μπορείτε να κρατήσετε σε ένα κοινό περίβλημα;
Α: Εξαρτάται από το χαρακτηριστικό - εδράνων εδράνων και οπών άξονα συνήθως χρειάζονται αυστηρότερο έλεγχο από μια γενική φλάντζα στερέωσης. Δεν αναφέρουμε ούτε μία γενική ανοχή. στείλτε το σχέδιό σας και θα επιβεβαιώσουμε τι είναι εφικτό για κάθε χαρακτηριστικό.
Ε: 8. Πόσο καιρό διαρκεί συνήθως η παραγωγή;
Α: Εξαρτάται από την πολυπλοκότητα, το υλικό, το φινίρισμα και την ποσότητα - ένα απλό πρωτότυπο εξάρτημα περιστρέφεται πιο γρήγορα από μια παραγγελία παρτίδας με ανοδίωση. Θα σας δώσουμε συγκεκριμένο χρόνο παράδοσης μόλις ελέγξουμε το σχέδιό σας.
Λάβετε μια προσφορά
Εάν αναπτύσσετε ανθρωποειδείς αρθρώσεις ρομπότ, δίποδα ή τετράποδα περιβλήματα ενεργοποιητή ή δομές εξωσκελετού, στείλτε μαςΣχέδια CAD (STEP, IGES, DWG ή PDF)για μια αναθεώρηση και προσφορά κατασκευής. Υποστηρίζουμε τόσο την OEM όσο και την προσαρμοσμένη κατασκευή, από ένα μοναδικό πρωτότυπο έως την πλήρη παραγωγή παρτίδων.
Η διεύθυνσή μας
1ος Όροφος, Κτήριο 3, Βιομηχανικό Πάρκο Huafeng Zhenbao, No. 137 Shihuan Road, ShiYan Town, Bao'An District, ShenZhen, ΛΔΚ
+86 147 7554 0498
E-ταχυδρομείο
yaqingliang277@gmail.com
Δημοφιλείς Ετικέτες: Κινητήρας άρθρωσης ποδιών ρομπότ, κατασκευαστές κινητήρων αρθρώσεων ποδιών ρομπότ Κίνας
