Τα εξαρτήματα ρομπότ περιλαμβάνουν κυρίως εξαρτήματα πυρήνα, όπως μειωτήρες, σερβοκινητήρες, ελεγκτές, αισθητήρες, ενεργοποιητές και πλανητικές βίδες κυλίνδρων. Αυτά τα στοιχεία αποτελούν συλλογικά το «σύστημα οργάνων» του ρομπότ, καθορίζοντας τις δυνατότητες κίνησης, τις δυνατότητες αντίληψης και το επίπεδο νοημοσύνης του.
1. Reducer: The Robot's "Joints"
Οι μειωτήρες μετατρέπουν την περιστροφή υψηλής-ταχύτητας ενός κινητήρα σε χαμηλή-ταχύτητα, υψηλή- έξοδο ροπής, επιτυγχάνοντας ακριβή έλεγχο της κίνησης. Στα ανθρωποειδή ρομπότ, οι αρμονικοί μειωτήρες είναι η κύρια επιλογή λόγω του μικρού μεγέθους, της υψηλής ακρίβειας και της ισχυρής φέρουσας ικανότητας-του φορτίου. Για παράδειγμα, το Tesla Optimus χρησιμοποιεί 14 αρμονικούς μειωτήρες για την κίνηση των αρθρώσεων του κύριου σώματος.
2. Servo Motor: Οι «μύες» του ρομπότ
Οι σερβοκινητήρες παρέχουν ισχύ εξόδου, ελέγχοντας την ταχύτητα και τη θέση του ρομπότ. Οι συνήθεις τύποι περιλαμβάνουν:
Κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο: Συμπαγής δομή, υψηλή πυκνότητα ροπής, κατάλληλος για τοποθέτηση σε εσωτερικούς συνδέσμους.
Κινητήρες πυρήνα: ανταποκρίνονται.
3. Ελεγκτής: The Robot's "Brain"
Ο ελεγκτής είναι υπεύθυνος για την επεξεργασία των οδηγιών και τον συντονισμό της λειτουργίας διαφόρων εξαρτημάτων, που ισοδυναμούν με το κεντρικό νευρικό σύστημα του ρομπότ. Τα ανθρωποειδή ρομπότ υψηλών-τελικών χρησιμοποιούν συνήθως τσιπ-υψηλών επιδόσεων (όπως το Rockchip 3588 και το Orin NX) για-έλεγχο κίνησης σε πραγματικό χρόνο και λήψη αποφάσεων- τεχνητής νοημοσύνης.
