Τα επόμενα πέντε χρόνια, τα εξαρτήματα ρομπότ με τις μεγαλύτερες δυνατότητες μείωσης του κόστους συγκεντρώνονται σε τέσσερις κατηγορίες: ενσωματωμένες ενότητες αρμών, μειωτήρες, σερβο συστήματα και αισθητήρες. Το κόστος τους αναμένεται να μειωθεί κατά 40%-70%, κυρίως λόγω της μαζικής παραγωγής-μεγάλης κλίμακας, της τοπικής προσαρμογής σε πλήρη στοίβα και των καινοτομιών στην ενοποίηση της τεχνολογίας.
1. Ολοκληρωμένες κοινές ενότητες: Το μεγαλύτερο δυναμικό για μείωση του κόστους και ο πυρήνας του συνολικού ελέγχου του κόστους του μηχανήματος.
Δυνατότητα μείωσης κόστους: Επί του παρόντος, το κόστος μιας μεμονωμένης ενσωματωμένης ενότητας υψηλής-όγκου έχει πέσει κάτω από τα 2200 γιουάν και αναμένεται να μειωθεί κάτω από τα 1000 γιουάν έως το 2027, δηλαδή μείωση άνω του 50%.
Βασική διαδρομή: Μέσω μιας ολοκληρωμένης σχεδίασης τέσσερα-σε-«μοτέρ + μειωτήρας + οδηγός + κωδικοποιητής», σε συνδυασμό με αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής (ποσοστό αυτοματισμού άνω του 85%) και πλήρη-βαθμονόμηση διαδικασίας, μπορεί να επιτευχθεί ποσοστό απόδοσης άνω του 96%, μειώνοντας σημαντικά το κόστος Ε&Α και τον άνθρωπο.
Αντιπροσωπευτικοί Κατασκευαστές: Η Yiyou Technology επιτυγχάνει ρυθμό παραγωγής μονάδων μίας κάθε 70 δευτερόλεπτα, ενώ η Quanzhibo ωθεί τη γραμμή παραγωγής για μια άρθρωση κάθε 90 δευτερόλεπτα, οδηγώντας το BOM (Bill of Materials) των ανθρωποειδών ρομπότ κάτω από 100.000 RMB.
2. Μειωτές: Η εγχώρια υποκατάσταση βαθαίνει, σπάζοντας το υπερπόντιο μονοπώλιο υψηλών-τιμών.
Αρμονικοί μειωτές: Τα εγχώρια προϊόντα όπως το Green Harmonic και το Laifu Harmonic έχουν φτάσει σε διεθνή πρότυπα όσον αφορά την ακρίβεια και τη διάρκεια ζωής, με τιμές μονάδας 40%-50% χαμηλότερες από τα Harmonic Drive Systems. Το ποσοστό εγχώριας παραγωγής αναμένεται να ξεπεράσει το 70% έως το 2027.
RV Reducers: Εταιρείες όπως η Qinchuan Machine Tools έχουν κάνει καινοτομίες στις διαδικασίες κατεργασίας υψηλής ακρίβειας{{0}, μειώνοντας τον κύκλο παράδοσης σε 45 ημέρες και μειώνοντας το κόστος κατά 30%, επιταχύνοντας τη διείσδυσή τους σε σενάρια βαρέως-καθήκοντος.
Planetary Roller Screws: Το Boruspan έχει επιτύχει μικρή-παρτίδα, με χωρητικότητα-φόρτωσης μεγαλύτερη από τριπλάσια από αυτή των σφαιρικών βιδών και κοστίζει 30%-40% χαμηλότερο. Η εφαρμογή μεγάλης κλίμακας αναμένεται από το 2026.
3. Servo Systems: Domestic Rise of Frameless Motors, Driving Cost Meded
Κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο: Τα προϊόντα της Huichuan Technology και της Mingzhi Electric έχουν επιτύχει διεθνώς προηγμένη πυκνότητα ροπής, με τιμή μονάδας 900-1300 RMB, μόνο το ένα τρίτο των εισαγόμενων προϊόντων της Maxon. Ήδη χρησιμοποιούνται σε παρτίδες από ΚΑΕ όπως η Unitree και η UBTECH.
Τάση ενσωμάτωσης: Τα προγράμματα οδήγησης και οι κωδικοποιητές ενσωματώνονται σε αρθρώσεις, μειώνοντας το κόστος καλωδίωσης και διεπαφής. Το συνολικό κόστος του συστήματος αναμένεται να μειωθεί περισσότερο από 50% τα επόμενα πέντε χρόνια.
4. Αισθητήρες: Εγχώρια παραγωγή αισθητήρων ελέγχου δύναμης και όρασης, σημαντικά χαμηλότερες τιμές
Έξι-Αισθητήρες δύναμης: Bluedot Touch και Kunwei Technology μείωσαν τις τιμές από δεκάδες χιλιάδες RMB σε κάτω από 5000 RMB, με ορισμένα προϊόντα κάτω από 3000 RMB, με μείωση άνω του 50%. Ένα μόνο ανθρωποειδές ρομπότ απαιτεί τέσσερις αισθητήρες, που αντιπροσωπεύουν περίπου το 15% του κόστους BOM.
Καινοτομίες στη διαδικασία MEMS: Η Yuli Instruments και η Kunwei Technology επενδύουν στην τεχνολογία MEMS, μειώνοντας πιθανώς το μέγεθος του αισθητήρα στο ένα-δέκατο και συμπιέζοντας περαιτέρω το κόστος.
Συστήματα τρισδιάστατης όρασης: Η DJI και η Weijing Intelligent προσφέρουν οικονομικές-οικονομικές λύσεις που ενσωματώνουν κάμερες βάθους και LiDAR, με κόστος τώρα κάτω από 10.000 γιουάν, υποστηρίζοντας ακρίβεια αναγνώρισης σε επίπεδο μικρότερο από-χιλιοστά.
